黄胜泉，1935年12月出生于兴宁市新陂镇， 1953年6月入伍，1956年9月加入中国共产党。

入伍期间，黄胜泉历任121师363团卫生连学员、班长，41军教导团一营三连医助，121师361团军医副队长，362团卫生队队长，121师后勤部卫生科科长等职务。1979年2月，黄胜泉参加对越自卫还击作战，任362团卫生队队长。当时，师团后方指挥机关遭敌军伏击包围，造成我方200多名指战员伤亡。在此关头，黄胜泉临危不乱，立即组织周围人员占领有利地形，与敌展开激烈战斗，直至次日清晨。

他在自身负伤的情况下，仍挺身而出坚持组织指挥战斗七小时，并在战斗中歼灭敌人25名。战斗结束后，黄胜泉迅速组织卫生人员抢救100多名伤员，克服各种困难转移重伤员，并妥善安顿烈士。

黄胜泉在战后被陆军41军授予一等战功，并入选东北片战斗英雄模范报告团，其事迹也入选我军军史英雄功臣纪念册。